د موټر چلولو شافټ ډول

سخت نړیوال بندونه په غیر مساوي-د سرعت یونیورسل بندونه (لکه کراس-محور یونیورسل بندونه)، نیمه-مستقل-سرعت یونیورسل بندونه (لکه ډبل-متحده یونیورسل جوڑونه) او یونیورسل مشترک{5} ثابته- سرعت نړیوال بندونه (لکه د بال کیج یونیورسل بندونه او د بال فورک یونیورسل جوټونه). مساوي-سرعت او غیر مساوي-سرعت دې ته اشاره کوي چې ایا د چلول شوي شافټ زاویې سرعت مساوي وي کله چې د موټر چلولو شافټ څرخیږي. البته، د موټر چلولو شافټ اوسط سرعت او چلول شوي شافټ مساوي دی.
1. دوامداره- سرعت نړیوال ګډ:
هغه یونیورسل مشترکه چې په هغه کې د چلولو او چلول شوي شافټونو زاویه سرعت مساوي پاتې کیږي کله چې د دوه شافټونو تر مینځ زاویه بدله شي د ثابت-سرعت یونیورسل مشترک یا ثابت-زاویه-سرعت یونیورسل مشترک بلل کیږي. دا په عمده توګه د ویل لیږد وسیلو کې کارول کیږي لکه د سټیرینګ ډرایو محور او منحل شوي ډرایو محور، او په عمده توګه په موټرو کې د بریښنا لیږد لپاره کارول کیږي.
2. غیر مساوي- سرعت نړیوال ګډ:
یونیورسل مشترک چې په هغه کې د چلولو او چلول شوي شافټونو زاویه سرعت غیر مساوي وي کله چې د دوه شافټونو ترمینځ زاویه بدلیږي د غیر مساوي- سرعت یونیورسل مشترک په نوم یادیږي چې د کراس- محور یونیورسل مشترک هم ورته ویل کیږي. د کراس- محور سخت یونیورسل ګډ ډرایو شافټ د موټرو لیږد سیسټمونو کې ترټولو پراخه کارول کیږي او ترټولو اوږد تاریخ لري. کله چې موټر شاته- ویل ډرایو وي، د کراس- محور یونیورسل ګډ ډرایو شافټ اکثرا کارول کیږي. د ځینو لوړ- پای موټرو لپاره، د ثابت سرعت بال سرونه هم کارول کیږي؛ کله چې موټر مخکی- ویل ډرایو وي، ثابت سرعت یونیورسل جوینټونه اکثرا کارول کیږي - ثابت سرعت یونیورسل جوینټونه هم یو ډول ډرایو شافټ دی، مګر نوم یې توپیر لري. د ډرایو شافټ معمولا د کراس{12}} محور سخت نړیوال ګډ ډرایو شافټ ته اشاره کوي. کراس- محور سخت نړیوال مشترک په عمده توګه د زاویې بدلونونو لیږدولو لپاره کارول کیږي. دا عموما د فلانج فورک، د ستنې بیرنگ اسمبلۍ سره یو کراس شافټ، یو نړیوال مشترکه فورک یا سلیډینګ فورک، یو منځنی نښلونکی فورک یا د سپلین شافټ فورک، او د ستنې بییرنګ محوری فکسنګ څخه جوړ شوی دی. د فلانج فورک د فورکس په شکل یوه برخه ده چې د فلانج سره ده. دا عموما د متوسط ​​کاربن فولادو یا متوسط ​​کاربن مصر فولاد څخه جوړ شوي جعلي برخو څخه جوړ شوي. دلته د شګو کاسټینګونه هم شتون لري چې د ډیکټائل اوسپنې څخه جوړ شوي او دقیق کاسټینګونه د متوسط ​​کاربن فولاد یا متوسط ​​​​کاربن لوړ{20}} کیفیت لرونکي فولادو څخه جوړ شوي دي. د فلانج فورک عموما یو فلیټ فلانج لري، او د پای مخ trapezoidal غاښونو flanges هم شتون لري.